◆ 支持匹配EtherCAT主站控制 

◆ 支持DC 24V输入供电 

◆ 支持24路数字量DI输入，16路DO输出

◆ 支持4路AD模拟量输入，4路模拟量输出

◆ 支持4路PWM脉宽调制输出，占空比和频率可调 

◆ 支持TwinCAT2.0/3.0

支持匹配EtherCAT主站控制

支持DC 24V输入供电

支持6路通用轴接口，可适配不同类型伺服驱动

控制方式：脉冲 

支持伺服警报信号ALM 

支持伺服驱动使能输出SON

RK3399 ，6核(双核A72 2GHz + 四核A53 1.5GHz)CPU，四核ARM Mali-T860MP4高性能GPU ， 支持OpenGL ES1.1/2.0/3.0/3.1、OpenVG1.1、OpenCL、DX11，支持Android 8.1和Ubuntu 16.04系统，支持DP+HMDI+LVDS和MIPI DSI，支持独立显示